Onko Husqvarna Automowerilla vaikeuksia löytää takaisin latausasemalle?
Tässä artikkelissa yritämme selvittää, mikä voi olla syynä siihen, että Automowerilla on vaikeuksia löytää tiensä takaisin latausasemalle. Ongelman ilmenemisen takana voi olla useita eri syitä. Seurauksena siitä, että robottiruohonleikkuri ei löydä tai ehdi ajoissa latausasemalle, se jää useimmiten seisomaan nurmikolle ja näytölle tulee vikailmoitus "Tyhjä akku". 

Mikä voi aiheuttaa sen, että robotti ei löydä takaisin latausasemalle?
Ensinnäkin on oltava selvillä siitä, millä tavoin robottiruohonleikkuri voi todella löytää tiensä takaisin latausasemalle. Robotti löytää takaisin latausasemalle kolmen eri hakutavan avulla.
1. Ohjauskaapeli
2. Rajakaapeli
3. Latausaseman signaali

Ensimmäinen käytettävä hakutapa on ohjauskaapeli, jos sellainen löytyy, mikä olisi aina suositeltavaa. Ohjauskaapeli on robottiruohonleikkurille nopein keino löytää takaisin latausasemalle. Tämän vuoksi ohjauskaapeli on asennettava pihalle keskeisesti, jotta robotti voi löytää sen nopeasti kaikkialta käsin ja seurata sitä suoraan latausasemalle.

Toinen hakutapa on rajakaapeli. Jos robottiruohonleikkuri ei löydä ohjauskaapelia, se pystyy löytämään tiensä takaisin latausasemalle rajakaapelin kautta. Tätä ei kuitenkaan suositella, sillä se vie yleensä huomattavasti enemmän aikaa. Robottiruohonleikkuri seuraa aina latausasemalta tulevaa virtaa.
Virta kulkee vasemmasta silmukasta oikeanpuoleiseen (latausaseman takaa katsottuna). Jos siis robottiruohonleikkuri on latausaseman vasemmanpuoleisella alueella, sen on kuljettava koko matka rajakaapelia pitkin, kunnes se saavuttaa määränpäänsä latausasemassa.

Kolmas hakutapa on latausaseman signaali. Signaali ulottuu latausaseman ympärille noin 10 metrin säteellä. Tämä on myös viimeinen signaali, jota robotti käyttää latausasemaa lähestyessään. 

Yleisin syy siihen, ettei robotti löydä latausasemaa, on se, ettei ohjauskaapeli toimi asianmukaisella tavalla. Kaapelissa voi joko olla katkeama tai se on vahingoittunut muulla tavoin. Tarkista siksi ensin, onko ohjauskaapeli ehjä. Tämä voidaan tehdä siirtämällä ohjauskaapeli latausasemassa sijaitsevaan rajoitintappiin. Jos sinulla on Automower G3 (joku malleista 310, 315, 320, 420, 430X jne.), latausasemassa alkaa vilkkua sininen valo, jos ohjauskaapeli on viallinen asettaessasi sen rajoitintappiin. 
Jos sinulla on Automower G2 (joku malleista 220AC, 230ACX jne.), latausasemassa alkaa vilkkua vihreä valo, jos ohjauskaapeli on viallinen asettaessasi sen rajoitintappiin.
Jos ohjauskaapeli on viallinen, se on korjattava, jotta se voisi toimia toivotulla tavalla.

Toinen ilmiö on se, että robotti löytää tiensä latausasemalle, mutta ohittaa sen tai ei pysty telakoitumaan latausasemaan.
Useimmiten tämä tarkoittaa sitä, että F-signaalin antenni on viallinen. Automower G3 -malleissa (310, 315, 320, 420, 430X jne.) antenni sijaitsee latausaseman alaosassa ja se on valkoinen kaapeli. Joskus kaapelista voi nähdä, että se on vahingoittunut tai irronnut. Siinä tapauksessa se voidaan korjata tai latausaseman kaapelin voi myös vaihtaa. Kaapelin voi löytää kunkin mallin varaosaluetteloista.
Automower G2 -malleissa (220AC, 230ACX jne.) antenni on integroituna latauslevyyn eikä näy alapuolelta. Tässä tapauksessa on vaihdettava latauslevy.

Erilaisten vian aiheuttajien luettelo voi olla pitkä. Kaikki riippuu siitä, miten robotti käyttäytyy. Löytääkö se perille latausasemaan, mutta ei pysty telakoitumaan? Voisiko vian syynä olla huono yhteys latauslevyjen välillä? Hio robotin ja latausaseman latauslevyt hiekkapaperilla.

Jos rajakaapelin silmukat sijaitsevat latausaseman alla, robotilla voi olla vaikeuksia ajaa latausasemaan. Silloin rajakaapelin silmukka ilmoittaa: "et saa ajaa täällä", kun taas latausaseman signaali ilmoittaa päinvastaista.

Riittämätön muuntajasta tuleva latausvirta voi saada robotin poistumaan latausasemasta telakoinnin jälkeen, koska se ei havaitse latausvirtaa.

Miten voin auttaa robottia löytämään latausaseman?
Robotin asetuksista voidaan asettaa erilaisia viiveaikoja määrittämään sitä, milloin robotin tulee käyttää mitäkin hakutapaa.
Asetukset löytyvät kohdasta Valikko-> Asennus-> Löydä latausasema (koskee mallia Automower G3).

Vakiona esimerkiksi Automower 310 -mallissa asetus on seuraavanlainen:
Ohjauskaapeli: 4 min, rajakaapeli: 10 min, latausaseman signaali: Max.
Tämä tarkoittaa, että robotti tulee niin sanotusti "hakemaan vapaasti" (tarkoittaa latausaseman signaalin etsimistä) neljä minuuttia, ennen kuin se todella alkaa etsiä ohjauskaapelia.
​
Jos robotti näiden neljän minuutin aikana löytää ohjaus- tai rajakaapelin, se ei ala seurata sitä löytääkseen tiensä latausasemalle. Vasta neljän minuutin kuluttua robotti ottaa ohjauskaapelin huomioon ja käyttää sitä päästäkseen latausasemalle.
Jos se vastoin oletusta ei löydä ohjauskaapelia, sillä on kuusi minuuttia aikaa, ennen kuin se valitsee rajakaapelin löytääkseen tiensä latausasemalle. Näin ollen rajakaapelia käytetään esimerkiksi silloin, jos ohjauskaapeli on epäkunnossa.

Asennusta suoritettaessa ja robottiruohonleikkurin käyttöönotossa on aina muistettava muuttaa näitä asetuksia. Parempi asetus on se, että robotti etsii ohjauskaapelia välittömästi, kun sen tarvitsee palata latausasemalle. Ohjauskaapelin viiveeksi kannattaa siis valita 0 min. Rajakaapelin viiveeksi yleinen valinta on 4–6 min, asennuksen laajuudesta riippuen. Se on varalla siltä varalta, että ohjauskaapeli ei toimi. 
Latausaseman signaali kannattaa jättää tasolle Max. Latausaseman signaalia tarvitsee pienentää vain harvoissa tapauksissa. Esimerkiksi silloin, jos latausasema on sijoitettu aitaa vasten, jonka molemmilla puolilla on nurmikkoa. Silloin voi käydä niin, että robotti yrittää löytää tiensä latausasemalle aidan "väärällä" puolella, koska se havaitsee latausaseman signaalin myös aidan toiselta puolelta. Tässä tapauksessa latausaseman signaalin voi kokeilla laskea tasoon Low, jotta ongelmilta voitaisiin välttyä.

Tarvitsetko enemmän apua?
Olet tervetullut ottamaan yhteyttä asiakaspalveluumme robottiruohonleikkuriasi koskevissa kysymyksissä.